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叉取機(jī)器人FMR
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產(chǎn)品描述
? 產(chǎn)品介紹
FMR-叉取機(jī)器人聚焦標(biāo)準(zhǔn)托盤的自動(dòng)化搬運(yùn)，產(chǎn)品品類豐富，包括全向堆高式 / 搬運(yùn)式 /平衡重式無(wú)人叉車系列化產(chǎn)品。
? FMR-安全防護(hù)設(shè)施
• 藍(lán)光警示燈能防止發(fā)生事故,通常叉車在前進(jìn)的時(shí)候, 警示燈會(huì)在叉車后方2m左右的區(qū)域投射藍(lán)色光圈,提醒行人前方有叉車,以防發(fā)生事故。
• 行車記錄儀用于記錄AGV行駛途中的影像及聲音資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，能夠記錄AGV前進(jìn)方向全過程的視頻圖像，內(nèi)存容量64G，滿存覆蓋，內(nèi)置sd卡，需讀卡設(shè)備進(jìn)行讀取視頻。
• 碰撞條：叉車車體（不含叉腿）到最大寬度全包圍氣動(dòng)碰撞條，碰撞后檢測(cè)到壓強(qiáng)差后，做停車處理。
• 防撞機(jī)構(gòu)：安裝于叉尖，由機(jī)械和紅外兩種感應(yīng)裝置，主要是在倒車，叉取、放置載具場(chǎng)景中，判斷叉尖高度方向上是否會(huì)有障礙物阻擋倒車，是否有異物影響叉齒前進(jìn)取貨或放貨。
• 到位檢測(cè)裝置：由機(jī)械裝置組成，主要功能是保證叉取時(shí)能做到滿叉狀態(tài)和每一次提升時(shí)載具和AGV的相對(duì)位置，在一些對(duì)接要求精度比較高的場(chǎng)景上運(yùn)用較多，AGV在兩個(gè)裝置同時(shí)出發(fā)時(shí)才會(huì)做出舉升動(dòng)作。
• 棧板識(shí)別組件：在叉取棧板前載具的位姿提取，深度相機(jī)可以獲取環(huán)境中的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括待插取棧板的前立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，由此完成棧板的識(shí)別和位姿提取；在場(chǎng)地評(píng)估時(shí)要預(yù)留叉車的調(diào)整空間，儲(chǔ)位的寬度等因數(shù)，目前最大能識(shí)別的載具1800mm，間隔距離≥150mm，前后定位±10mm，左右±30mm，叉尖與取貨點(diǎn)≥600mm。
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