產品描述
PG-CR系列手自一體無人叉車AGV，是眾倉機器人自主研發的一款堆高/堆垛式AGV，采用激光SLAM混合導航技術及多激光360°防護技術，可舉升2000KG的貨物，最大舉升高度可達4.5m，適合于川字托盤。
? 核心功能和特點
• 采用市場主流車體，如林德、永恒力等；
• 搭載自主研發控制系統；
• 手自一體化，手自切換便捷；
• 停位精度誤差±10mm以內；
• 可根據托盤載重和舉升高度選配型號。
? 應用場景
倉儲環境中高層貨架(5米以下高度)及線邊環境貨物的存取、上下庫、搬運等。
? 托盤類型
川字托盤。
? 性能參數
| 類型 | PG-CR 手自一體堆高無人叉車 | ||
| 規格 | PG-CR10 | PG-CR15 | PG-CR20 |
| 導航方式 | 激光SLAM混合導航 | ||
| 最大起升高度(mm) | 3000 | 4500 | 4500 |
| 額定載重( kg ) | 1000 | 1500 | 2000 |
| 最大車速( m/s) | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 導航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 最小巷道寬度(mm) | 2600 | 2800 | 2900 |
| 安全防護方式 | 安全激光+機械防撞 | ||
| 運行時間 | 一次充電6-8小時(根據路況) | ||
| 電池 | 鉀電/鉛酸 容量可選 | ||
| 認證 | CE可選 | ||
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