產品描述
PG-CP系列手自一體平衡重式無人叉車AGV，采用激光SLAM混合導航技術，無需改造客戶現場，配備眾倉自研的無人叉車控制器和調度系統，可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能。具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面，確保系統安全及信息有效管理。該車適用多種類型的托盤，并可用于室外環境貨物的搬運。
? 核心功能和特點
• 采用市場主流車體 (如林德、永恒力等)，關鍵部件采用進口品牌；
• 搭載自主研發控制系統；
• 手自一體化，手自切換便捷；
• 可選配3D視覺和叉齒平移，實現自動偏移調整；
• 停位精度誤差±10mm以內；
• 可根據托盤載重和舉升高度選配型號。
? 應用場景
倉儲環境中低位貨架 (3.8米以下) 及線邊環境托盤貨物的搬運、裝卸、上下庫、堆垛等。
? 托盤類型
田字、九腳、川字等，適用范圍更廣。
? 性能參數
| 類型 | PG-CD系列無人又車標準型號性能參數 | ||
| 規格 | PG-CD08 | PG-CD12 | PG-CD15 |
| 導航方式 | 激光SLAM混合導航 | ||
| 最大起升高度(mm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 額定載重( kg ) | 800 | 1200 | 1500 |
| 最大車速( m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 導航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 最小巷道寬度(mm) | 2540 | 3000 | 3000 |
| 安全防護方式 | 但激光+機械防撞/雙激光/四激光可選 | ||
| 運行時間 | 一次充電6-8小時(根據路況) | ||
| 電池 | 鉀電/鉛酸 容量可選 | ||
| 認證 | CE可選 | ||
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